Os disparos, a partir de vários locais da Faixa de Gaza, começaram antes das 06:30 horas locais (04:30 em Lisboa) e continuaram durante quase meia hora.
Em Israel, sirenes de alerta soaram em várias cidades.
De acordo com a agência de notícias norte-americana Associated Press (AP), não houve uma resposta imediata de Israel.
O exército israelita efetua habitualmente ataques aéreos em resposta ao lançamento de foguetes.
Os lançamentos ocorreram após semanas de tensões ao longo da fronteira de Israel com Gaza e de pesados combates na Cisjordânia ocupada por Israel.
Pelo menos 247 palestinianos, 32 israelitas, um ucraniano e um italiano foram mortos desde o início do ano, em atos de violência ligados ao conflito israelo-palestiniano, segundo uma contagem da AFP baseada em fontes oficiais israelitas e palestinianas.
Estas estatísticas incluem combatentes e civis, incluindo menores, do lado palestiniano, e civis, incluindo menores e três membros da minoria árabe, do lado israelita.